В стихотворении 'Не жалейте себя, не надо' автор Юрий Евстифеев призывает не жалеть себя и не оглядываться на прошлое, а идти вперед и наслаждаться жизнью. Он описывает счастливую семейную жизнь и мудрость, которую приобретает человек, пройдя через трудности и испытания. Припев призывает наслаждаться жизнью и не жалеть о прошлом.